机器视觉系统中确定散射光量的方法和设备

摘要

本发明涉及在机器视觉系统中确定在物体中散射的光量的方法和设备，该机器视觉系统包含：利用沿着至少一个方向有限延伸的入射光照射所述物体的光源；和检测从所述物体发出的光的成像传感器，其中，所述发出的光是所述物体的表面上的反射光(R)和在所述物体中散射的光(S)，所述检测到的光在所述成像传感器上形成含有峰值的至少一条强度分布曲线，其中在所述峰值处在所述成像传感器上检测到所述反射光(R)。测量围绕所述峰值的所述至少一条强度分布曲线的宽度(w)，从而所述测量到的宽度(w)指示在所述物体中散射的光(S)的量。

主权项

一种在机器视觉系统中确定在物体中散射的光量的方法，该机器视觉系统包含：‑利用沿着至少一个方向有限延伸的入射光照射所述物体的光源；和‑检测从所述物体发出的光的成像传感器，其中，所述发出的光是所述物体的表面上的反射光和在所述物体中散射的光，所述检测到的光在所述成像传感器上形成具有峰值的至少一条强度分布曲线，其中在所述峰值处在所述成像传感器上检测到所述反射光，其特征在于，该方法包含通过确定所述强度分布曲线的标准偏差来测量所述至少一条强度分布曲线的宽度的步骤，其中所述测量到的宽度指示在所述物体中散射的光量。