用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器及其控制方法

摘要

一种用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器及其控制方法。逆变器包括主回路、第1编码器、第2编码器、电流检测电路、数字信号处理器、和驱动电路；主回路包括直流电源、滤波电容、9个开关元件及第1、第2电流互感器。本发明提供的用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器及其控制方法能够用一台逆变器同时对两部三相交流电机单独进行控制，由于逆变器中开关元件的数目为9个，比已有技术减少了3个，所以可以降低控制器的体积和驱动电路的数目，并且可以一片数字信号处理器实现脉宽调制信号的输出，因此能够有效降低成本。另外，本逆变器还具有结构设计合理、控制精度高、实用性强等优点。

主权项

一种用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器，其特征在于：所述的用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器包括：主回路(1)、第1编码器(4)、第2编码器(5)、电流检测电路(6)、数字信号处理器(7)和驱动电路(8)；其中，主回路(1)由直流电源(E)、滤波电容器(C)、由9个开关元件(UL、VL、WL、UM、VM、WM、UH、VH、WH)组成的三相桥臂以及第1、第2电流互感器(CT1，CT2)组成，其具有两个三相功率输出端口，分别与第1三相电机(2)和第2三相电机(3)相连接；第1、第2电流互感器(CT1，CT2)分别安装在上述两个三相功率输出端口上，其两个输出端口分别与电流检测电路(6)的两个输入端口相连接，用于分别检测第1三相电机(2)与第2三相电机(3)的运行电流值；第1编码器(4)和第2编码器(5)分别安装在第1三相电机(2)与第2三相电机(3)的主轴上，其两个输出端口分别与数字信号处理器(7)的两个输入端口相连接；电流检测电路(6)为第1，第2电流互感器(CT1，CT2)的输入接口电路，其上两个输入端口分别与第1，第2电流互感器(CT1，CT2)相连，两个输出端口分别与数字信号处理器(7)的两个输入端口相接；数字信号处理器(7)为逆变器的主控制器，其输出端口直接与驱动电路(8)相连接；驱动电路(8)为开关元件(UL、VL、W L、UM、VM、WM、UH、VH、WH)所需的门极驱动电路，连接在数字信号处理器(7)与主回路(1)之间。