车辆行驶控制系统

摘要

集成地控制车辆行驶控制系统(1)的ECU(30)包括：初始行驶计划产生部(31)，初始行驶计划产生部(31)产生初始行驶计划，该初始行驶计划包括停止车辆的内燃机以使车辆减速的减速区间；行驶计划重新配置部(32)，行驶计划重新配置部(32)重新配置由初始行驶计划产生部(31)产生的初始行驶计划；以及行驶控制部(33)，行驶控制部(33)基于行驶计划控制车辆的行驶。当在车辆正在行驶时出现内燃机的非停止状态时，行驶计划重新配置部(32)重新配置初始行驶计划，使得初始行驶计划中的减速区间中的目标减速度被重置成新的目标减速度，该新的目标减速度是更大的减速度。

主权项

一种用于基于行驶计划来控制车辆的行驶的车辆行驶控制系统，其特征在于包括：初始行驶计划产生部，所述初始行驶计划产生部产生初始行驶计划，所述初始行驶计划包括停止所述车辆的内燃机以使所述车辆减速的减速区间；以及第一重新计划部，当在所述车辆正在行驶时出现所述内燃机的(非停止)状态时，所述第一重新计划部重新计划所述初始行驶计划，使得所述减速区间中的目标减速度被设定为大于所述初始行驶计划中的目标减速度。