一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法

摘要

本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法，装置包括双目摄像机、处理模块和语音输出模块，所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的处理模块相连，所述的处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件，该处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。使用者将本发明装置戴在头上，启动后，双目摄像机摄像，处理模块进行道路边缘检测、障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理。根据处理的结果通过语音输出模块给出语音提示，辅助盲人在室内外无障碍地行走，安全通过交叉路口。

主权项

一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置，其特征在于该装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块，所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连，所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件，该中央处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。