电动机控制装置、洗衣机及电动机控制方法

摘要

本发明涉及电动机控制装置、洗衣机及电动机控制方法。本发明提供的电动机控制装置具备：输出电压调制单元，为了电动机驱动而输出调制为正弦波状的电压；调制度设定单元，能够将上述输出电压的调制度设定为超过1.0；电流检测单元，检测上述电动机中流动的电流；矢量控制单元，将由该电流检测单元检测到的电流分离为d轴电流和q轴电流，控制这些各电流成分，以使其与基于旋转速度指令的电流指令值一致；以及，旋转位置推测单元，推测该矢量控制单元的控制中使用的、上述电动机的旋转速度及转子的旋转位置；上述旋转位置推测单元具备使在推测的过程中求出的d轴感应电压平滑化的滤波器，基于由该滤波器平滑化的d轴感应电压推测上述旋转速度及旋转位置。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，具备：输出电压调制单元，为了电动机驱动而输出调制为正弦波状的电压；调制度设定单元，能够将上述输出电压的调制度设定为超过1.0；电流检测单元，检测上述电动机中流动的电流；矢量控制单元，将由该电流检测单元检测到的电流分离为d轴电流和q轴电流，将这些各电流成分控制成与基于旋转速度指令的电流指令值一致；以及旋转位置推定单元，推定该矢量控制单元的控制中使用的、上述电动机的旋转速度及转子的旋转位置，上述旋转位置推定单元具备使在推定的过程中求出的d轴感应电压平滑化的滤波器，基于由该滤波器平滑化的d轴感应电压推定上述旋转速度及旋转位置，并且，上述滤波器根据由上述调制度设定单元设定的调制度可变地设定用来决定截止频率的系数。