| 主权项 |
一种自动嫁接机，其特征在于，包括：底板；旋转臂机构，安装在所述底板上，用于完成砧木苗的上苗、夹持、压苗作业，以及进行砧木嫁接的工作位置换位；所述旋转臂机构包括：旋转支架；旋转臂，通过旋转马达固定安装于所述旋转支架上，所述旋转臂上设置有砧木左夹、砧木右夹、砧木苗托、子叶压苗片和压苗驱动气缸；所述旋转臂设置为通过旋转马达进行180度旋转作业的装置；砧木打孔机构，安装在所述底板上，位于所述旋转臂机构的砧木夹的上方，用于对砧木苗进行打孔作业；所述砧木打孔机构连接有砧木打孔XY平面调节机构；砧木断根机构，安装在所述底板上，位于所述旋转臂机构的砧木夹的下方，用于对砧木苗进行断根作业；接穗嫁接机构，通过嫁接支架安装在所述底板上，用于完成接穗苗的嫁接处理；所述接穗嫁接机构包括接穗夹，所述接穗夹连接有接穗夹XY平面调节机构；接穗切刀换位机构，与接穗切削机构连接，用于控制所述接穗切削机构的工作位置换位，所述接穗切削机构用于对接穗苗进行切削作业；所述接穗切刀换位机构包括接穗切刀换位气缸，所述接穗切刀换位气缸固定安装于所述嫁接支架上；所述接穗切刀换位气缸的活塞杆通过接穗切刀XY平面调节机构连接接穗切削机构；接穗切刀换位气缸用于完成接穗切刀整体换位，换位前为接穗上苗和切削位置，换位后为接穗与砧木对接位置；砧木脚踏开关，用于控制砧木苗夹持、打孔以及断根操作的开始；接穗脚踏开关，用于控制接穗苗夹持、切削操作的开始；控制箱，安装在所述底板上，与上述各机构连接，用于对上述各 机构进行电气控制。 |
