具有关节运动轴锁定机构的外科器械

摘要

一种特别适于以内窥方式使用的外科器械，通过包括位于轴的近侧部分中的横向滑动构件使端部执行器进行关节运动，所述轴将端部执行器枢转到所选的一侧。通过在横向滑动构件和轴的框架之间包括导向机构，有差别的相反致动力(例如液压的、流体的、机械的致动力)作用于该横向滑动构件而不会发生束缚。有利地，当关节运动由阻止反向驱动的机构控制时，锁定构件自动解除锁定。

主权项

一种外科器械，包括：构造为在患者体外进行操作的近侧部分；连接到所述近侧部分的细长轴；端部执行器；将端部执行器以可枢转的方式连接到所述细长轴的关节运动接头；弧形制动表面，其被连接到该端部执行器并围绕关节运动接头的关节运动轴线向近侧伸展；连接到该近侧部分的关节运动控制器；关节运动构件，其从所述细长轴的远端延伸成与该端部执行器接合，所述远端响应于关节运动控制器横向偏转，以便进行关节运动；由所述细长轴导引的锁定构件，其近端连接到关节运动控制器，远端终止于锁定表面，并且被定位成可选择地与该锁定表面接合；所述外科器械还包括：用于在细长轴中横向运动的受约束的滑杆；滑杆的远端，所述滑杆的远端定位在关节运动接头中；和端部执行器的近侧表面，其与关节运动接头的远端接合，用于将滑杆的横向运动转化成端部执行器的枢转运动。