发明名称 |
多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置 |
摘要 |
本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置,它包括:压力传感器,支架,弯板,测力杆,短心轴,头,硬木凹压头,万向接头,上盖,下盖,底座等。其中,在上盖中按环形陈列四个槽,用来安置压力传感器,压力传感器的触头都朝圆心方向。下盖有四个长方形柱体,配合上盖,固定压力传感器。测力杆贯穿上盖,下盖,它的上端利用短心轴安装有头,通过心轴与万向接头相连,它的中段有环形凸台,它底部的孔中安装有硬木凹压头。弯板呈180度的圆拱形,底端的孔中也安装有硬木凹压头。本发明具有体积小,结构简单,安装和测试方便等特点。 |
申请公布号 |
CN101586995B |
申请公布日期 |
2011.04.06 |
申请号 |
CN200910099753.1 |
申请日期 |
2009.06.22 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
郭吉丰;胡锡幸;黄长江 |
分类号 |
G01L3/00(2006.01)I;H02N2/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01L3/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人 |
周烽 |
主权项 |
一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置,其特征在于,它包括:心轴(1)、万向接头(2)、上盖(3)、下盖(4)、第一硬木凹压头(5)、底座(6)、十字头(7)、短心轴(8)、测力杆(9)、弯板(10),支架(11)、压力传感器(12)和第二硬木凹压头(34);其中,测力杆(9)的上端通过短心轴(8)与十字头(7)联接,通过心轴(1)与万向接头(2)联接;上盖(3)与万向接头(2)螺纹配合,压力传感器(12)固定在上盖(3)的槽中;下盖(4)与上盖(3)固定相连;测力杆(9)依次穿过万向接头(2)、上盖(3)和下盖(4)的中心通孔,测力杆(9)的中部有一个环形凸台(17),第一硬木凹压头(5)固定在测力杆底部孔(18)中;弯板(10)通过其弯板上端孔(32)与下盖(4)固定连接;第二硬木凹压头(34)固定在弯板下端孔(33)中;弯板(10)通过支架(11)固定在底座(6)上。 |
地址 |
310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |