机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统，具体为，其具有：可以在水平方向上移动吊车单元的吊车移动结构，吊车单元悬垂支撑工件W；及抓持移动吊车单元的机械手单元，吊车单元支撑工件W，通过吊车单元支撑处于第1位置的工件W，向第2位置侧移动支撑工件W的吊车单元，将所支撑的工件W放置于第2位置。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具有：吊车单元，悬垂支撑工件；吊车移动结构，可以在水平方向上移动所述吊车单元；机械手单元，抓持移动支撑所述工件的所述吊车单元；及控制器，控制所述吊车单元及所述机械手单元的动作，所述控制器，通过所述吊车单元支撑处于第1位置的所述工件，通过所述机械手单元向第2位置侧移动支撑所述工件的所述吊车单元，将所述所支撑的工件放置于所述第2位置。