一种目标检测与定位方法

摘要

本发明属于图像处理与机器视觉领域，具体为一种目标检测与定位方法。根据像素点与邻域像素点的灰度差异确定候选兴趣点，采用Kirsch算子计算候选点与其邻域点的边缘强度。当候选点的边缘强度大于给定阈值，并且与其邻域点的最大边缘强度接近时，该点确定为兴趣点。以兴趣点为中心建立位势函数，利用位势函数的求和构造目标函数，目标函数取得最大值的位置确定为目标位置。本发明可用于目标检测与目标跟踪系统中。

主权项

一种目标检测与定位方法，其特征在于根据图像灰度分布情况确定兴趣点，并根据兴趣点的位置分布情况建立目标函数，通过求取目标函数最优值的方法确定目标位置。