动力输出装置、驱动系统以及动力输出装置的控制方法

摘要

本发明技术用于机动车辆，其中发动机和第一电机经行星齿轮机构连接到驱动轴，第二电机经变速器连接到驱动轴，电池从和向第一和第二电机接收和传送电力。响应于升档期间电池充放电状态偏离作为电池的容许充电状态范围设定的容许控制范围，本发明变速控制设定切替状态改变标志F1为1并设定第二电机的目标转速变化ΔNm2*为绝对值小于值N1的值N2。本发明变速控制接着设定包括在变速器内的制动器B1的液压指令Pb1*以使第二电机的实际转速变化ΔNm2接近目标转速变化ΔNm2*。这种设置减小第二电机的转速变化ΔNm2的变化速率。减小后的转速Nm2的变化速率防止由例如延迟检测，延迟计算，延迟通讯引起的第二电机电力消耗的持续减小或增大，有效防止电池的过度电力输入或过度电力输出。

主权项

一种向驱动轴输出动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括：接受燃料供给以发电的发电结构；输入和输出动力的电机；变速传递机构，该变速传递机构设置在所述电机的转动轴和所述驱动轴之间，以伴随变速比的切替来变换输入动力并传递变换的动力；向和从所述发电结构和所述电机传输电力的蓄电装置；检测所述蓄电装置的充放电状态的充放电状态检测装置；设定所述驱动轴所需的要求动力的要求动力设定装置；以及控制装置，该控制装置在所述变速传递机构的变速比的切替期间控制所述发电结构、所述电机和所述变速传递机构，以确保向所述驱动轴输出与所述要求动力基本相当的动力，并改变所述变速传递机构的变速比的切替状态，从而在所述蓄电装置的所检测的充放电状态偏离作为所述蓄电装置的容许充电状态范围设定的容许控制范围时，使所述蓄电装置的充放电状态进入所述容许控制范围，其中，在所述蓄电装置的所检测的充放电状态处于所述容许控制范围内时，所述控制装置以第一变化速率改变所述电机的转速并相应地切替所述变速传递机构的变速比；以及在所述蓄电装置的所检测的充放电状态处于所述容许控制范围外时，所述控制装置以低于所述第一变化速率的第二变化速率改变所述电机的转速并相应地切替所述变速传递机构的变速比。