塑料瓶塑包抓手及码垛机器人

摘要

本发明提供一种塑料瓶塑包抓手及码垛机器人。塑料瓶塑包抓手，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘的下方。通过在滑轨上对称设置定位板和活塞缸，可以通过活塞缸推动定位板在滑轨上滑动，当塑料瓶塑包抓手需要夹持住塑料瓶时，两个对称的定位板在活塞缸的作用下将加紧搬运起塑料瓶，从而实现了无需人工搬运塑料瓶，通过塑料瓶塑包抓手提高了塑料瓶的搬运效率。

主权项

一种塑料瓶塑包抓手，其特征在于，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘的下方。