加强手套

摘要

一种手指手套，用于加强包裹在所述手套中的人手的抓握运动，其中所述手套具有手掌、手套手指(4a-4c)、轭状物(6a-6c)、力检测传感器(12a-12c)以及控制单元(19)，所述手套手指(4a-4c)在每一面上包含人工肌腱(1a-1c)，所述人工肌腱(1a-1c)沿着所述手套的内部延伸，所述轭状物(6a-6c)被安装在所述手套手指的指尖上，以便围绕着被包裹的手指的指尖，人工肌腱(1a-1c)在所述手套手指的每一面上被连接到所述轭状物，所述力检测传感器(12a-12c)适于检测包裹在所述手套手指中的手指与接触面之间的力，所述力被施加到所述手指，用于手套手指的人工肌腱被连接到至少一个致动器(10a-10c)，所述控制单元(19)促使所述致动器依据由所述力检测传感器测得的力，向所述手套手指的人工肌腱上施加拉力，因而促使包裹在所述手套手指中的手指弯曲。

主权项

一种手指手套，用于加强抓握运动，所述抓握运动由包围在所述手套中的人手的一个或多个手指来执行，其中所述手套包括手套手指和手掌，其特征在于所述手套还包括：‑用于至少一个手套手指(4a‑4c)的人工肌腱(1a‑1c)，所述人工肌腱(1a‑1c)沿着所述手套的内侧延伸，并在所述手套手指的每一侧上具有穿过固定在所述手套手指的侧面上的导管(3a‑3c)延伸的人工肌腱(1a‑1c)，‑轭状物(6a‑6c)，所述轭状物(6a‑6c)被固定在所述至少一个手套手指(4a‑4c)的尖端上，并被设计成围绕着包围在所述手套手指(4a‑4c)中的指尖，并且其中，手套手指的所述人工肌腱(1a‑1c)被固定或滑动连接到所述轭状物(6a‑6c)上，因而施加在手套手指的人工肌腱上的拉力使包围在所述手套手指(4a‑4c)中的手指朝手掌向内弯曲。