用于控制加油锥套的方法和设备

摘要

提供通过控制加油锥套而便于空中加油的方法、设备和系统。关于这方面，锥套的当前状态的指示和与软管或锥套相关的至少一个状态的相应误差一起被提供。然后，基于锥套的当前状态、与软管或锥套相关的至少一个状态的相应误差、和先前已向致动器发布的当前命令确定致动器命令。然后，可向由锥套承载的致动器发布命令，也就是已更新的命令，以减小或消除(多个)状态误差。

主权项

一种用于控制加油锥套(14)的方法，包括：接收(64)与软管(12)或所述锥套(14)相关的至少一个状态的相应误差；接收(60)所述锥套(14)的当前状态的指示；使用处理器(30)，基于所述锥套(14)的所述当前状态、与所述软管(12)或所述锥套(12)相关的至少一个状态的所述相应误差和先前已向所述锥套(14)承载的致动器(17、19、20、22)发布的当前命令来确定(68)要向所述致动器(17、19、20、22)发布的命令(40)；以及向所述致动器发布(74)所述命令。