| 发明名称 | CAN总线运动控制板以及CAN总线系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种CAN总线运动控制板(200)，包括一个输入输出模块(210)，所述运动控制板还包括一看门狗电路(240)和一个与门电路(260)；其中，所述输入输出模块的第四输出端(OUT4)和所述与门电路的一个输入端连接，所述输入输出模块的第五输出端(OUT5)和看门狗电路的输入端连接，看门狗电路的输出端和所述与门电路的另一输入端连接；其中，所述输入输出模块根据一重置信号在第五输出端产生一跳变脉冲；所述看门狗电路在一预定时间内未从所述输入输出模块接收到所述跳变脉冲，则输出一复位信号。本实用新型能够在CAN通信信号中断时切断主电源，保证在故障状态电机自动停止运行。 | ||
| 申请公布号 | CN201788407U | 申请公布日期 | 2011.04.06 |
| 申请号 | CN201020534857.9 | 申请日期 | 2010.09.19 |
| 申请人 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 发明人 | 郭灿;赵术山;汪大任 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种CAN总线运动控制板(200)，包括一个输入输出模块(210)；其特征在于，所述运动控制板(200)还包括一看门狗电路(240)和一个与门电路(260)；其中，所述输入输出模块的第四输出端(OUT4)和所述与门电路(260)的一个输入端连接，所述输入输出模块的第五输出端(OUT5)和看门狗电路(240)的输入端连接，看门狗电路(240)的输出端和所述与门电路(260)的另一输入端连接；其中，所述输入输出模块(210)根据一重置信号在第五输出端(OUT5)产生一跳变脉冲；所述看门狗电路(240)在一预定时间内未从所述输入输出模块(210)接收到所述跳变脉冲，则输出一复位信号。 | ||
| 地址 | 201318 上海市南汇区周祝公路278号 | ||