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Un conjunto (10) de husillo para soldadura por fricción que comprende: un soporte (12) que tiene un taladro (14) central; un árbol (16) del husillo adaptado para sujetar a una herramienta (18) de soldadura y que tiene una porción (28) que interacciona con el soporte (12) para conformar un actuador adaptado para provocar el desplazamiento axial del árbol (16) del husillo con respecto al soporte (12); en el cual el soporte (12) comprende un cilindro (12) de soporte y la porción (28) del árbol (16) del husillo interacciona con una superficie interior del taladro (14) para conformar cámaras (30A, 30B) presurizables, las cuales cuando se presuricen provocarán el desplazamiento axial del árbol (16) del husillo con respecto al cilindro (12) de soporte ; caracterizado porque un dispositivo (24) sensor adaptado para proporcionar una señal de salida indicativa de al menos una de una fuerza coincidente con el desplazamiento axial del árbol (16) del husillo y una posición axial del árbol (16) del husillo; y dos conjuntos (20, 22) de cojinete situados en lados opuestos de la citada porción (28), permitiendo cada uno de los conjuntos de cojinete el desplazamiento en giro y axial simultaneo del árbol (16) del husillo con respecto al soporte (12); en el cual cada uno de los conjuntos (20, 22) de cojinete comprende elementos de cojinete hidrostáticos.
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