基于毫米波交通雷达的公路背景识别与公路背景抑制方法

摘要

本发明涉及一种基于毫米波交通雷达的公路背景识别与公路背景抑制方法，利用同时含有车辆信息和背景信息的交通雷达回波信号实现了公路背景功率谱自动识别和实时更新，并完成了公路背景抑制。该方法以侧向毫米波交通雷达的时域数字回波信号作为信号输入，应用周期图法得到随时间变化的雷达回波功率谱时间序列；在每个频点处将功率谱时间序列按照功率谱幅度升序排列；选择部分幅度有序功率谱序列作为公路背景功率谱估计的有效数据；对有效幅度有序功率谱序列进行相干平均；利用自学方法实现公路背景功率谱的实时更新；进行公路背景抑制。本发明能准确实时地识别公路背景功率谱，并能够很好的抑制公路背景，大幅度提高了雷达回波信号的信噪比。

主权项

基于毫米波交通雷达的公路背景识别与公路背景抑制方法，其特性在于，包括如下步骤：步骤1、利用毫米波交通雷达的时域数字回波信号求得雷达回波功率谱时间序列；步骤2、在每个频点处将雷达回波功率值时间序列按照功率谱幅度升序排列；步骤3、滤除干扰序列，保留幅度低于有效阀值的有序功率谱序列作为公路背景功率谱的有效数据；步骤4、对有效幅度有序功率谱序列进行相干平均，得到当前公路背景功率谱；步骤5、公路背景功率谱通过自学习方法进行实时更新；步骤6、利用谱相减法对公路背景进行抑制。