一种负荷搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种负荷搬运装置，由支架(1)、左轨道车(2)、右轨道车(3)、驱动机构(4)、自锁机械手(5)及负荷承载轴(6)组成；左轨道车(2)和右轨道车(3)分别固定在支架(1)上，负荷承载轴(6)把左轨道车(2)、右轨道车(3)连接起来，通过驱动机构(4)往复作用负荷承载轴(6)，并通过自锁机械手(5)的配合，实现负荷承载轴(6)安全换位，本实用新型能够改变施工现场负荷搬运的现状，特别适合在狭小的空间里实现负荷的搬运和循环运动，不仅可以节省作业空间，而且提高了工作效率。

主权项

一种负荷搬运装置，其特征是由支架(1)、左轨道车(2)、右轨道车(3)、驱动机构(4)、自锁机械手(5)及负荷承载轴(6)组成，左轨道车(2)和右轨道车(3)分别固定在支架(1)上，左轨道车(2)由轨道(20)、链条(21)组成，链条(21)由承载小车(22)、连接小车(23)及连杆(24)组成，承载小车(22)、连接小车(23)均布在轨道(20)里，并通过连杆(24)首尾依次连接起来，承载小车(22)由活动本体(31)、压块(28)、轮子(25)、(26)、(27)、(29)、(30)、(32)、(33)、(34)组成，固定轴(35)把轮子(26)、轮子(27)固定在活动本体(31)上，固定轴(36)把轮子(25)、轮子(33)固定在活动本体(31)上，固定轴(37)把轮子(29)、轮子(30)固定在活动本体(31)上，固定轴(38)把轮子(32)、轮子(34)固定在活动本体(31)上，承载小车(22)通过压块(28)把负荷承载轴(6)的一端固定在活动本体(31)上，连接小车(23)的固定本体(39)上的轮子固定情况和承载小车(22)上的轮子固定情况是一致的，右轨道车(3)和左轨道车(2)是对称的，结构上是相同的，负荷承载轴(6)把左轨道车(2)、右轨道车(3)连接起来，驱动机构(4)主要由水平驱动油缸(9)、垂直油缸(41)、曲柄(42)、机械手(43)及托架(44)组成，曲柄(42)一端和垂直油缸(41)连接，另一端和机械手(43)连接，通过垂直油缸(41)的伸缩来驱动曲柄(42)，实现托架(44)上的机械手(43)上下运动，水平驱动油缸(9)驱动托架(44)上的机械手(43)，沿着导向轴(7)、(8)做水平运动，自锁机械手(5)由油缸(52)、主动手(51)及从动手(53)组成，主动手(51)通过油缸(52)的驱动，带动从动手(53)实现联动，这样可以保证自锁机械手(5)可靠的抓住负荷承载轴(6)，驱动机构(4)上的机械手(43)往复作用负荷承载轴(6)，通过自锁机械手(5)的协作，进而实 现了负荷承载轴(6)的安全换位。