一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法

摘要

一种便携式管道自动环向行走设备及管道加工方法属于管道加工及施工技术领域。本发明由环形轨道部分、行走机构部分、控制部分组成。环形轨道部分由轨道和安装轨道用的爪具组成。具有一种轨道适应多种管径、多种轨道配合适应更多管径的特征。行走机构部分由机座、车轮、链条张紧机构、驱动电机系统、链条组成。控制部分由本地控制器和远程控制器组成。本地控制器可以调节电机正转和反转，也即可以调节行走机构绕管道进行顺时针旋转或逆时针旋转。远程控制器可以在较远的地方对行走机构进行控制，简洁便利。本发明安装方便、行走精度高，不受管道有无涂层的影响，适合于现场管道环向施工的需求。

主权项

一种便携式管道自动环向行走设备，其特征在于，由环形轨道部分、行走机构部分、控制部分组成；其中：所述环形轨道部分由轨道和用于安装轨道的爪具构成；所述行走机构部分由机座、车轮、链条张紧机构、驱动电机系统、链条组成；所述控制部分由本地控制器和远程控制器组成。