一种集电梯控制、驱动与能量回馈于一体的控制系统

摘要

本发明公开了集电梯控制、驱动与能量回馈于一体的控制系统，包括电梯逻辑控制模块，用于电梯集选控制、参数调试与存储、电梯故障处理、系统自检与处理；电梯电机运动控制模块，用于电梯电机速度检测、电机电角检测、电梯运行曲线的生成、电梯速度的控制、加速度的控制和力矩的控制；采用双PWM控制技术的能量回馈模块，并在三相电源输入端与第一IPM模块之间设有被控电抗，对电梯输入电流和驱动电机电流、转速进行精确计算，达到精确控制电梯速度、加速度以及能量回馈于电网的目的。采用本发明可实现一部节能的电梯控制系统。

主权项

一种集电梯控制、驱动与能量回馈于一体的控制系统，其特征在于，包括：电梯逻辑控制模块，用于电梯集选控制、参数调试与存储、电梯故障处理、系统自检与处理；电梯电机运动控制模块，用于电梯电机速度检测、电机电角检测、电梯运行曲线的生成、电梯速度的控制、加速度的控制和力矩的控制；通讯模块，用于主板同呼梯工作站、轿顶工作站、操作器、群控板、远程监控板之间的通讯，以及电梯逻辑控制模块与电梯电机运动控制模块之间的高速通讯；能量回馈模块，其包括PWM逆变器控制模块，用于电梯电机的电流检测、电梯负载检测、矢量控制、电梯电机力矩控制；PWM整流器控制模块，用于电梯输入电源电流检测、输入电源相角检测、输入电压检测、矢量控制、输入电源电流控制、功率因数控制；其中，所述电梯逻辑控制模块与电梯电机运动控制模块通过通讯模块连接，所述电梯电机运动控制模块连接能量回馈模块。