带有冗余传感器处理的操纵杆装置

摘要

一具有可枢转地连接于底座组件的手柄的操纵杆装置。该底座组件具有传感元件，传感元件可在手柄围绕底座组件枢转时检测其位置，传感元件围绕一给定的旋转轴线设置，从而一个传感元件给出递增的输出而另一传感元件给出递减的输出。一微处理器内置于基座组件。该微处理器在将输出信号传送至远程控制器之前先对其进行验证，并且，该微处理器将单列串行通信信号流传送到位于远端的主控制器，远端主控制器用来驱动控制致动器。

主权项

一操纵杆装置，包括：一可枢转地连接于底座组件的手柄组件；内置于底座组件的传感元件，所述传感元件在手柄组件围绕底座组件枢转时检测手柄组件的移动；所述传感元件为在一给定的旋转轴线上使用的两霍尔效应传感器，从而一个传感元件给出递增的输出而另一传感元件给出递减的输出；以及一内置于底座组件并电气连接于手柄组件和传感元件的微处理器，其中所述微处理器在传输输出信号前对来自每个传感元件的每个输出信号进行验证；其中，通过将来自传感元件的输出信号相加并且将和与预先给定的值比较，微处理器比较来自传感元件的输出信号，从而检测所述和是否在有效区内。