道路中的运动方向检测方法及装置

摘要

本发明公开了道路中的运动方向检测方法及装置。方法包括：每采集一帧道路图像，对该道路图像进行块划分，计算各块的运动矢量，并对各块的运动矢量进行平滑，对于每帧道路图像中的每个块，计算平滑前的该块的运动矢量与平滑后的该块的运动矢量的角度之差，若该差值在预设范围内，则计算当前帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动矢量的偏差，若该偏差小于阈值，则将当前帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动矢量的平均方向作为该块的运动正向，其中，n为预先设定的大于1的整数。本发明实现了对道路中的运动正向的自动检测，不会受主观影响，在遇到突发事件或摄像头角度、位置发生了变化时，可以及时更新道路的运动正向，提高了检测准确度。

主权项

一种道路中的运动方向检测方法，其特征在于，该方法包括：每采集一帧道路图像，对该道路图像进行块划分，计算各块的运动矢量，并对各块的运动矢量进行平滑；对于每帧道路图像中的每个块，计算平滑前的该块的运动矢量与平滑后的该块的运动矢量的角度之差，若该差值在预设范围内，则计算当前帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动矢量的偏差，若该偏差小于第一阈值，则将当前帧的最近n帧中与该块位于同一位置的n个块的平滑后的运动矢量的平均方向作为该块的运动正向，其中，n为预设的大于1的整数。