一种旋转夹具

摘要

一种旋转夹具，包括支承轴，沿垂直方向延伸；升降分割装置，其输出轴与所述支承轴下端连接用于驱动所述支承轴按一定规律作间歇性的上、下和旋转动作；动力装置，通过传动机构与所述升降分割装置的输入轴连接；夹具，固定设置于所述支承轴上端，具有沿所述支承轴径向延伸且圆周分布的若干夹臂，每个夹臂前端设置有可相对移动以夹紧或松开工件的两爪部，每个夹臂中设置有用于驱动两所述爪部相对运动的驱动装置，控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置与所述升降分割装置配合动作，上述旋转可精确快速地抓取工件，并驱动工件在工件加工设备的不同工作位置之间移动，可有效提高工件加工设备的生产效率。

主权项

一种旋转夹具，其特征在于：包括支承轴，沿垂直方向延伸；升降分割装置，其输出轴与所述支承轴下端连接用于驱动所述支承轴按一定规律作间歇性的上、下和旋转动作；动力装置，通过传动机构与所述升降分割装置的输入轴连接；夹具，固定设置于所述支承轴上端，具有沿所述支承轴径向延伸且圆周分布的若干夹臂，每个夹臂前端设置有可相对移动以夹紧或松开工件的两爪部，每个夹臂中设置有用于驱动两所述爪部相对运动的驱动装置；控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置与所述升降分割装置配合动作。