行星齿轮传动机构

摘要

一种行星齿轮传动机构，其包括与输入轴一体旋转的输入锥齿轮、至少一个与该输入锥齿轮啮合的行星锥齿轮、由该至少一个行星锥齿轮的公转运动带动的输出齿轮以及与该至少一个行星锥齿轮啮合且固定设置的固定锥齿轮，该输入锥齿轮及固定锥齿轮分别设置于该输出齿轮的轴向两侧。该输出齿轮开设有沿径向贯穿的安装孔，该至少一个行星锥齿轮穿设该安装孔并与该输出齿轮转动连接，且该至少一个行星锥齿轮的自转中心线与该输出齿轮的回转中心线正交。上述行星齿轮传动机构具有结构紧凑及刚性较佳的优点。

主权项

一种行星齿轮传动机构，其包括与输入轴一体旋转的输入锥齿轮、至少一个与该输入锥齿轮啮合的行星锥齿轮、由该至少一个行星锥齿轮的公转运动带动的输出齿轮以及与该至少一个行星锥齿轮啮合且固定设置的固定锥齿轮，该输入锥齿轮及固定锥齿轮分别设置于该输出齿轮的轴向两侧，其特征在于：该输出齿轮开设有沿径向贯穿的安装孔，该至少一个行星锥齿轮穿设该安装孔并与该输出齿轮转动连接，且该至少一个行星锥齿轮的自转中心线与该输出齿轮的回转中心线正交。