光电二极管阵列及光学编码器

摘要

本发明公开了光电二极管阵列以及采用其的编码器。编码器包括光电二极管阵列、码轮、光源和光学系统。光电二极管阵列包括布置成圈的多个光电二极管，每个光电二极管包括该圈的环状扇段，每个光电二极管产生由入射到光电二极管上的光辐射确定的信号，光电二极管阵列的特征在于阵列中心。码轮包括围绕码轮轴线布置的交替条带组成的环状阵列，码轮围绕码轮轴线相对于光电二极管阵列运动。光源对码轮进行照明，光学系统在光电二极管阵列上形成具有交替亮暗条带的码轮图像。

主权项

一种光电二极管阵列，包括：布置成仅一个圈的多个光电二极管，每个光电二极管包括所述圈的环状扇段，每个光电二极管产生信号，所述信号由入射到所述光电二极管上的光辐射确定，其中，所述光电二极管绕着所述圈布置成四个组，每个组包括多个光电二极管，其中每个光电二极管被分配一种类型，其中，所述四个组以对角方式布置在所述一个圈上。