大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统

摘要

本发明涉及一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统，包括机械扫查装置、控制系统上下位机、超声数据处理成像系统等，其中机械扫查装置还包括磁轮吸附组件、机械横梁组件、垂直移动组件、超声探头夹具组件等，机械扫查装置由磁轮吸附组件吸附固定安装在压力容器壁上，控制系统上下位机驱动直流伺服电机带动超声探头夹具组件完成粗扫或精扫，磁轮吸附组件具有调节作用，可适应不同直径厚壁压力容器的检测，成像处理系统可生成直观的剥离区域平面图像，本发明采用模块化设计，方便现场应用。系统运行平稳，自动/手动控制相结合，可满足不同运行要求的控制，适用于石油化工或核电工业的厚壁压力容器堆焊层剥离检测。

主权项

一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统，包括机械扫查装置(1)、控制系统上位机(3)、控制系统下位机(2)、超声检测板卡(4)和超声数据处理成像系统(5)，其特征在于所述的机械扫查装置(1)还包括磁轮吸附组件(6)、机械横梁组件(7)、直流伺服电机(8)、超声探头夹具组件(9)、行程开关(10)、垂直移动组件(11)和零位传感器(12)，其中所述的磁轮吸附组件(6)通过磁力吸附将所述的机械扫查装置(1)固定安装在厚壁压力容器的外壁，通过所述机械横梁组件(7)中的丝杠及所述垂直移动组件(11)中的同步带的传动带动所述超声探头夹具组件(9)沿着被检测工件表面在水平向或垂直向移动，在固定全区域内粗扫或在指定小区域内精扫，整个扫查轨迹以可调节等间距的栅格形式进行，所述的行程开关(10)用于限定x/y轴方向运动的最大行程范围，所述的零位传感器(12)用于捕获x/y轴方向运动的零点位置；所述的超声探头夹具组件(9)将探头采集到的数据传输到所述超声数据处理成像系统(5)的超声检测板卡(4)进行数据在线分析和处理，超声数据处理成像系统(5)和所述的控制系统上位机(3)是通过以太网连接实现数据通信和信号协同；控制系统上位机(3)和控制系统下位机(2)采用485总线分布式方式连接，控制系统上位机(3)的所有控制指令以及信号数据通过485总线与控制系统下位机(2)进行交互，实现系统功能。