| 摘要 |
Dans une installation de boulangerie industrielle, le contrôle de qualité est effecctué par un procédé suivant lequel on soumet des produits de boulangerie encore contenus dans les alvéoles d'une plaque de moulage les recevant individuellement à un examen de visiométrie par le dessus fournissant des informations d'imagerie numériques au moins quant à leur localisation dans la plaque correspondante, pour commander automatiquement leur saisie au moyen de différents préhenseurs d'une matrice de préhenseurs (notamment des préhenseurs à ventouses ou à aiguilles à commande pneumatique), afin de les soumettre à un autre examen de visiométrie qui est effectué par le dessous alors que les produits sont suspendus à la matrice de préhenseurs. |
