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Transmission entre un arbre (1) primaire moteur et un arbre (2) de sortie d'un engin automoteur comprenant au moins un boîtier (3) à l'intérieur duquel sont logés au moins partiellement un mécanisme (4) réducteur, deux mécanismes (7, 8) d'embrayage, l'un (7) progressif, l'autre (8) non progressif à crabot (16) mobile, et un dispositif de commande d'embrayage comprenant des premiers et des deuxièmes moyens (9) de commande d'embrayage. Cette transmission est caractérisée en ce que les deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage comprennent au moins une lame (11) ressort s'étendant le long de l'arbre (2) de sortie, cette lame (11) ressort, montée mobile axialement sur ledit arbre (2) de sortie, étant, lors du déplacement axial du crabot(16) mobile depuis la position extrême débrayée dans le sens d'un embrayage, par appui dudit crabot (16) mobile sur ladite lame (11) ressort, entraînable axialement sur ledit arbre (2) et déformable élastiquement entre une position active, dans laquelle le crabot (16) mobile bute contre ladite lame (11) ressort et une position inactive dans laquelle le crabot (16) mobile glisse le long de la lame (11) ressort.
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