| 摘要 |
Ein Verfahren zum automatischen Landen eines Luftfahrzeugs, insbesondere eines unbemannten Luftfahrzeugs, auf einer bewegten, insbesondere schwimmenden, Landeplattform wie beispielsweise auf einem Flugzeugträger, wobei das Luftfahrzeug mit automatischen Navigationseinrichtungen und einer automatischen Landesteuerungseinrichtung versehen ist, weist folgende Schritte auf: a) Ermitteln der Positionsdaten eines vorgesehenen Landepunktes an Bord der bewegten Landeplattform; b) Ermitteln von Bewegungsdaten einer Bewegung der Landeplattform um zumindest eine ihrer Raumachsen; c) Bestimmung von zumindest einem bevorstehenden Zeitpunkt, an dem der Landepunkt einer Referenzlage und vorzugsweise die Landeplattform eine Referenzausrichtung einnehmen; d) Übermittlung des im Schritt c) bestimmten Zeitpunkts sowie der Referenzlage des Landepunktes und/oder der in den Schritten a) und b) ermittelten Position- und Bewegungsdaten und vorzugsweise auch der im Schritt c) bestimmmten Referenzausrichtung an die Landesteuerungseinrichtung des Luftfahrzeugs; e) Steuerung des Luftfahrzeugs, derart, dass der von der Landesteuerungseinrichtung vorausberechnete Aufsetzort des Luftfahrzeugs auf der Landeplattform der Referenzlage des Landepunktes entspricht und dass der von der Landesteuerungseinrichtung vorausberechnete Aufsetzzeitpunkt, der dem Zeitpunkt des Erreichens des Aufsetzortes entspricht, dem im Schritt c) bestimmten Zeitpunkt entspricht. |
