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Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung von Polyurethanschaumstoffen aus A1 gegenüber Isocyanaten reaktionsfähigen Wasserstoffatomen aufweisenden Verbindungen mit einem Molekulargewicht von 400-15.000, A2 gegebenenfalls gegenüber Isocyanaten reaktionsfähigen Wasserstoffatomen aufweisenden Verbindungen mit einem Molekulargewicht von 62-399, A3 Wasser und/oder physikalischen Treibmittel, A4 ggf. Hilfs- und Zusatzstoffe, A5 Verbindungen mit mindestens einer Semicarbazidgruppe, und B Di- oder Polyisocyanaten, welches zu Polyurethanschaumstoffen mit erniedrigter Formaldehydemission führt und wobei die Aktivität des Rohstoffgemisches nicht wesentlich beeinflusst wird und wobei die mechanischen Eigenschaften des resultierenden Schaumstoffes (insbesondere Druckverformungsrest und Feuchtalterungsverhalten) nicht negativ beeinflusst werden.
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