Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Orientierung und Position eines Punktes einer Mehrachskinematik

摘要

Es werden Verfahren und Vorrichtungen bereitgestellt, bei denen eine Position an einem Abschnitt (31) einer Mehrachskinematik (2) durch eine optische Messung bestimmt wird und die Orientierung des Abschnitts (31), basierend auf Steuerdaten der Mehrachskinematik (2), erhalten wird.