车辆环视及车道检测报警系统

摘要

本实用新型提供一种车辆环视及车道检测报警系统，包括若干个摄像头、主控制器FPGA、嵌入式处理器ARM，临时存储器和输出设备，摄像头将采集到的图像信息输出到主控制器FPGA，本实用新型还包括FLASH存储芯片、铁电存储器和报警器，主控制器FPGA将接收到的图像信息处理后直接输出显示，同时主控制器FPGA利用软件程序完成车道偏离报警及周边物体测距功能。本系统采用了FPGA配合ARM处理器，可通过多路摄像头对信息进行采集和处理，FPGA的处理延迟可达到纳秒级，非常适合超高速和实时信号处理的汽车领域。另外，FPGA以其灵活的开发特性可大大节约开发成本，由于其价格相对较低，所以可大大降低产品成本。

主权项

车辆环视及车道检测报警系统，包括若干个用于采集图像信息的摄像头(1)，主控制器FPGA(5)和输出设备(7)，所述摄像头(1)输出数字信号到所述主控制器FPGA(5)，其特征在于，所述车辆环视及车道检测报警系统还包括处理器ARM(4)、临时存储器(8)和FLASH芯片(6)，所述处理器ARM(4)中存储有用于初始化摄像头(1)的配置程序，所述处理器ARM(4)通过主控制器FPGA(5)配置所述摄像头(1)，所述FLASH芯片(6)中存储有用于配置主控制器FPGA(5)的执行程序，所述临时存储器(8)通过主控制器FPGA(5)接收并存储所述摄像头(1)采集的图像信息，所述主控制器FPGA(5)读入所述临时存储器(8)中的图像信息，并对图像信息进行处理，所述输出设备(13)输出所述主控制器FPGA(5)对图像信息的处理结果。