一种伺服控制器及电液伺服系统

摘要

本发明适用于伺服控制领域，提供了一种伺服控制器及电液伺服系统，所述伺服控制器包括：闭环控制单元，用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PIDF控制算法产生驱动信号；伺服阀驱动单元，用于根据所述闭环控制单元产生的驱动信号控制外部伺服装置动作；单片机设定单元，用于对所述闭环控制单元进行参数设定；以及电源单元，用于向所述闭环控制单元、所述伺服阀驱动单元和所述单片机设定单元供电。本发明中，闭环控制单元采用PIDF控制算法，利用PID调节器实现自动控制增益，并且通过单片机设定单元调整增益参数，调整简单灵活且精度高，从而伺服控制器的实时性和可互换性增强。

主权项

一种伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器包括：闭环控制单元，用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PIDF控制算法产生驱动信号，所述闭环控制单元采用速度、位移、力三环控制；伺服阀驱动单元，用于根据所述闭环控制单元产生的驱动信号控制外部伺服装置动作；单片机设定单元，用于对所述闭环控制单元进行参数设定；以及电源单元，用于向所述闭环控制单元、所述伺服阀驱动单元或所述单片机设定单元供电。