直曲动马达系统

摘要

本发明提供一种直曲动马达系统，能够在由直线轨道和圆弧轨道构成的轨道上顺畅地滑动，并进行精确的定位。具体为，一种直曲动马达系统，其具备：直曲动导向装置，自由移动地对滑台左右进行导向支撑，并由直线轨道和曲线轨道构成；及马达单元，具有定子和动子，其中定子具有定子直线部即永久磁铁(111a)和定子曲线部即永久磁铁(111b)这两者，而动子与该定子隔着空隙配置于滑台并具备具有直线部的绕组(11)，其为，具备检测直线轨道和圆弧轨道位置的编码器读头(30)、霍尔传感器(31)，同时当使该定子直线部的极距为距离λm，并使该定子圆弧部的极距为角度γm时，所述圆弧轨道的位置检测点的半径r为r＝λm/γm。

主权项

一种直曲动马达系统，其具备：左右一对直曲动导向装置，自由移动地对与固定台相对配置的滑台左右进行导向支撑，同时具有由直线轨道和曲线轨道构成的导轨和滑块；及马达单元，具有定子和动子以便使所述滑台相对于所述固定台沿所述直曲动导向装置的长度方向往复运动，其中所述定子具有配置于所述固定台的直线部和曲线部双方，而所述动子具有与所述定子隔着空隙配置于所述滑台的直线部，其特征在于，具备检测所述直线轨道和所述圆弧轨道位置的位置检测装置，当使所述定子直线部的极距为距离λm，并使所述定子圆弧部的极距为角度γm时，所述圆弧轨道的位置检测点的半径r为r＝λm/γm。