一种机械手臂位姿变换模拟教学装置

摘要

本发明涉及一种机械手臂位姿变换模拟教学装置，由可调轴杆机构、转角调节机构及机械手构成，可调轴杆机构由轴杆一、轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六、轴杆七依次垂直并转动插接构成，轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六、轴杆七均为伸缩杆；转角调节机构由分别安装于相邻两轴杆垂直连接处两侧的成对角度盘构成；械手安装于轴杆七的末端。本机械手臂位姿变换模拟教学装置通过依次连接的多个轴杆模拟机械手臂，通过机械手臂的可调节运动来实时展现位姿变换的过程及直观的空间位姿，从而将位姿变换教学，以直观、实时、可调的方式展现出来，以助于相关学人员对空间位姿变换的理解及掌握。

主权项

一种机械手臂位姿变换模拟教学装置，其特征在于：由可调轴杆机构、转角调节机构及机械手构成，可调轴杆机构由轴杆一、轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六、轴杆七依次垂直并转动插接构成，轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六、轴杆七均为伸缩杆；转角调节机构由分别安装于相邻两轴杆垂直连接处两侧的成对角度盘构成；械手安装于轴杆七的末端。