具有旋转轴的机床中的刀具矢量显示装置

摘要

本发明提供一种具有旋转轴的机床中的刀具矢量显示装置。该刀具矢量显示装置取得时刻信息以及各轴的位置信息，计算时刻t的刀具前端点Pe的三维坐标，并显示时刻t的刀具前端点Pe的轨迹。接下来，判断是否经过了预定时间，当经过了预定时间时，计算时刻t的刀具矢量起点Ps，显示连接刀具矢量起点Ps与作为刀具矢量终点的刀具前端点Pe的线段。通过该显示，能够直观容易地把握各刀具前端点的刀具的姿态、朝向。

主权项

一种机床中的刀具矢量显示装置，所述机床通过包含至少一个旋转轴的多个驱动轴来控制刀具以及加工物的位置、姿态，并进行加工，该机床中的刀具矢量显示装置的特征在于，具有：数据取得部，其同时取得所述各驱动轴在各时刻的实际位置信息；刀具轨迹显示部，其使用所述实际位置信息和所述机床的机械结构的信息，计算所述刀具前端部在固定于所述加工物上的坐标系中的三维坐标值，并使用所述三维坐标值显示所述刀具前端部的三维轨迹；以及刀具矢量显示部，其把在所述刀具的中心轴上从所述刀具前端部向所述刀具的根部方向离开预先设定的距离的点作为刀具矢量起点，使用所述实际位置信息和所述机床的机械结构的信息，计算所述刀具矢量起点在固定于所述加工物上的坐标系中的三维坐标，将连接所述刀具矢量起点与所述刀具前端部的线段作为刀具矢量，显示在所述刀具前端部的三维轨迹上。