一种自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接机，包括：底座；工作台；驱动模块，该驱动模块可以驱动工作台在设定好的轨迹上运动；焊接模块，对工作台上的待焊接的物体进行焊接；控制模块，控制驱动模块在设定的轨迹上运动，以及控制焊接模块对工作台上的待焊接物体进行焊接；所述驱动模块包括可以沿x轴移动的导轨一，可以沿z轴移动的导轨二，可以沿y轴移动的导轨三，可以环绕x轴回转的回转轴一，可以绕z轴回转的回转轴二，所述导轨一固定于底座上，所述导轨二固定于导轨一的滑座上，所述导轨三固定于导轨二的滑座上，所述回转轴二固定于导轨三的滑座上，所述回转轴一固定于回转轴二上。可以保证不规则焊缝和焊枪之间的最佳位置，提高了焊接的质量。

主权项

一种自动焊接机，包括：底座；工作台；驱动模块，该驱动模块可以驱动工作台在设定好的轨迹上运动；焊接模块，对工作台上的待焊接的物体进行焊接；控制模块，控制驱动模块在设定的轨迹上运动，以及控制焊接模块对工作台上的待焊接物体进行焊接；其特征在于：所述驱动模块包括可以沿x轴移动的导轨一，可以沿z轴移动的导轨二，可以沿y轴移动的导轨三，可以环绕x轴回转的回转轴一，可以绕z轴回转的回转轴二，所述导轨一固定于底座上，所述导轨二固定于导轨一的滑座上，所述导轨三固定于导轨二的滑座上，所述回转轴二固定于导轨三的滑座上，所述回转轴一固定于回转轴二上。