应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统

摘要

本发明是一种应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统，包括视频信息中继和数字信号中继两个部分。视频信息中继部分由光端机、光缆、高频无线发送模块、双环天线、高频无线接收模块等组成；数字信号中继包括协议电平转换模块M1和M2、低频无线模块W1和W2。其中，光发射机和电平转换模块M1安装于机器鱼内部；光接收机、高频无线发送模块、电平转换模块M2、低频无线模块W2、双环天线置于水面浮标中，通过光缆和电缆与仿生机器鱼相连，水面浮标内置一电源系统；高频无线接收模块和低频无线模块W1分别将视频和数字信号接入地面控制台。本发明结构简单，体积小巧，可实现水下视频信息的上传和数字信号的全双工传送。

主权项

一种应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统，包括视频信息中继部分和数字信号中继部分；视频信息中继部分，包括光端机、光缆、高频无线发送模块、双环天线、高频无线接收模块；数字信号中继部分，包括两块协议电平转换模块M1、M2、两块低频无线模块W1、W2；其特征在于，视频信息中继部分和数字信号中继部分的组成部件，分别设置在仿生机器鱼内部和水面浮标内，水面浮标内置一电源系统，水面浮标与地面控制台电连接；其中，仿生机器鱼和水面浮标之间，由光缆、电缆有线连接，水面浮标和地面控制台之间，为无线连接，以实现水下仿生机器鱼与地面控制台之间数字信号的全双工传送，和实现水下仿生机器鱼摄像头提供的视频信息到地面控制台的传送。