自重构机器人的卡紧轴机构

摘要

一种机械电子设备技术领域的自重构机器人的卡紧轴机构，包括：包括：双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体，其中：空心轴上端四周设有三个通孔，活动滚珠位于空心轴的通孔中，空心轴与滑块固定连接，双梯形轴与气缸相连接并沿着空心轴内壁滑动，气缸与双梯形轴相连接，滑块套在丝杆上，丝杆与电机的输出轴固定连接，电机固定设置于壳体。本发明是在分析当自重构机器人的基本模块较大、较重并出现故障时，相邻模块仍能快速、可靠完成对接、分离任务的特点后，设计的一种本实施例卡紧轴机构，适用于自重构机器人的自变形、自修复任务。

主权项

一种自重构机器人的卡紧轴机构，其特征在于，双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体，其中：空心轴上端四周设有三个通孔，活动滚珠位于空心轴的通孔中，空心轴与滑块固定连接，双梯形轴与气缸用螺纹相连接并共同沿着空心轴内壁上下滑动，滑块套在丝杆上，丝杆与电机的输出轴固定连接，电机固定设置于壳体；所述的双梯形轴包括轴口部分、轴颈部分和轴体，其中：轴口部分位于双梯形轴的一端，轴颈部分的两端分别与轴口部分和轴体相连接，其中轴口部分的直径大于轴颈部分的直径。