一种变送器与(控制)执行器节点间的网络时延补偿方法

摘要

本发明提出一种变送器与(控制)执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知，网络仅存在于变送器节点与(控制)执行器节点之间，网络可存在一定量的数据丢包的网络控制系统时延动态补偿与控制。

主权项

一种变送器与(控制)执行器节点间的网络时延补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1).当变送器节点被周期采样信号触发时，将采用方式A进行工作；(2).当变送器节点将被控对象的模型偏差信号w(s)通过反馈网络通路向(控制)执行器节点传输时，将采用方式B进行工作；(3).当(控制)执行器节点被信号w(s)触发时，将采用方式C进行工作.