| 发明名称 | 尤其用于机器人的多轴关节 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种尤其用于机器人的多轴关节(1)。所述多轴关节具有远端关节段(2)和近端关节段(4)，通过至少一个转动的旋转关节(26)和至少一个与该旋转关节(26)串联的转动的摆动关节(13)以能够彼此相对旋转和摆动的方式将这些关节段相连，所述旋转关节(26)具有旋转轴线(P)，所述摆动关节(13)具有垂直于旋转轴线的摆动轴线(R)。采用这种多轴关节可以实现两个自由度。为了实现紧凑的结构，将旋转关节(26)和摆动关节(13)套叠成为一个结构单元。尤其可通过牵引装置来操纵多轴关节(1)，以便对动物或人的关节运动进行模拟。可以选用一种叉形(28)结构来吸收较大的作用力。 | ||
| 申请公布号 | CN101992467A | 申请公布日期 | 2011.03.30 |
| 申请号 | CN201010241432.3 | 申请日期 | 2010.04.19 |
| 申请人 | IGUS有限公司 | 发明人 | R·巴纳士;L·内瑟;F·布拉泽 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 朱立鸣 |
| 主权项 | 一种尤其用于机器人的多轴关节(1)，所述多轴关节(1)具有近端关节段(2)和远端关节段(4)，通过至少一个转动的旋转关节(26)和至少一个与所述旋转关节串联的转动的摆动关节(13)使所述近端关节段(2)和所述远端关节段(4)以能够彼此相对旋转和摆动的方式相连接，所述旋转关节(26)具有旋转轴线(P)，所述摆动关节(13)具有垂直于所述旋转轴线(P)的摆动轴线(R)，其特征在于，所述旋转关节(26)和所述摆动关节(13)套叠成为一个结构单元。 | ||
| 地址 | 德国科隆 | ||