在容器盘中移出、插入和固定容器的方法和设备

摘要

本发明涉及一种控制一个或更多个容器从容器盘移出的方法和设备，其中移出指示器指示一个或更多个容器中的哪些被移出。此后，指示的一个或更多个容器可使用抓握机构从容器盘手动移出。容器用从最接近连接器接口的容器正面突出的两个或更多个柄脚固定在盘中。该两个或更多个柄脚装入容器盘中的各配对单元中，并且一个或更多个突出件相对于和容器盘中各配对单元配对的该两个或更多个柄脚朝向容器后部。

主权项

一种控制一个或更多个容器从容器盘移出的方法，其包含：通过移出指示器指示所述一个或更多个容器中的哪些被移出；以及从所述容器盘手动移出所指示的一个或更多个容器。