封焊用直线机械手

摘要

本发明提供了一种封焊用直线机械手，涉及电阻焊金属封装电子元器件机械手技术领域。主要具有X方向直线运行机构、Y方向平行进给机构、设在X方向直线运行机构上的升降机构及其夹持机构、设在升降机构上的夹持机构、行列排布式托料机构，以及运行控制电路。利用该装置，可以较好实现用机械手代替人工作业，作业路线简洁合理，放料迅速、效率高、准确，可大大提高生产质量和效率。尤其适用于石英晶体谐振器电阻焊金属封装机上，也可用于其他电子元器件的电阻焊封装机上。

主权项

一种封焊用直线机械手，其特征在于主要具有X方向直线运行机构、Y方向平行进给机构、设在X方向直线运行机构上的升降机构及其夹持机构、设在升降机构上的夹持机构、行列排布式托料机构(4)，以及运行控制电路。