| 发明名称 | 安全控制操纵器的装置和方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于安全控制操纵器、特别是机器人(1)的方法，包括步骤：利用具有第一安全级别的操作装置(4)控制该操纵器，该操作装置(4)与所述操纵器的控制装置(2)连接；利用具有第二、较高安全级别的保护装置(3，3.1，3.2)监测许可状态，该保护装置与所述操纵器的控制装置连接；其中，在所述保护装置向所述控制装置传送许可状态时，所述操纵器才执行由所述操作装置预先给定的动作。 | ||
| 申请公布号 | CN101992470A | 申请公布日期 | 2011.03.30 |
| 申请号 | CN201010263748.2 | 申请日期 | 2010.08.25 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | 乌韦·博宁;斯特凡·斯图尔姆 |
| 分类号 | B25J19/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 郑小军;时永红 |
| 主权项 | 一种用于安全控制操纵器、特别是机器人(1)的方法，具有以下步骤：利用具有第一、较低安全级别的操作装置(4)手动地控制该操纵器，该操作装置(4)与所述操纵器的控制装置(2)连接(L2‑4)；利用具有第二、较高安全级别的保护装置(3，3.1，3.2)监测许可状态，该保护装置与所述操纵器的控制装置相连接(L2‑3)；其中，在所述保护装置(3，3.1，3.2)向所述控制装置传送许可状态时，所述操纵器才执行由所述操作装置(4)预先给定的动作。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||