| 主权项 |
一种橡胶套筒自动卸装装置，其特征是：包括小车框架(100)、同步驱动导向机构(200)和托架单元(300)，所述小车框架(100)顶部水平设有两对车轮(101)，其中一侧的两个为光面轮(102)，另一侧两个为边部台阶轮(103)；小车框架(100)顶部和底部分别固定有顶板(105)和底板(111)，所述顶板(105)上开设有中心孔(106)，所述中心孔(106)两侧对称开设有导向孔(107)，导向孔(107)内安装有套筒(108)，小车框架(100)的侧面安装有编码器(208)；所述同步驱动导向机构(200)包括油缸(201)和运动基座(203)，所述运动基座(203)位于顶板(105)的正上方，所述油缸(201)的上、下油缸端盖(202)分别固定在顶板(105)和底板(111)上，油缸(201)左右两侧对称装有导杆(204)，所述导杆(204)通过套筒(108)设置在导向孔(107)内，所述套筒(108)与小车框架(100)内壁间通过加强梁(104)固定；油缸(201)活塞杆和两根导向杆(204)的顶部分别穿过中心孔(106)和导向孔(107)与运动基座(203)相连，所述运动基座(203)与编码器(208)通过传感机构相连；所述托架单元(300)包括若干块搁架板(301)、圆弧板(302)、止挡块(303)和一对支架固定座(304)，所述一对支架固定座(304)通过螺栓固定在运动基座(203)上，所述若干块搁架板(301)平行固定在一对支架固定座(304)之间，每块搁架板(301)的左右侧面对称安装有一对圆弧板(302)，每块搁架板(301)的前后端面对称安装有一对止挡块(303)。 |
