六自由度轮胎试验机

摘要

本实用新型涉及一种六自由度轮胎试验机，该试验机包括水平肩臂、竖直躯干、运动执行测力机构、制动驱动装置，模拟路面装置、信号处理装置、基座，所述的水平肩臂与竖直躯干相固连构成机体，水平肩臂与竖直躯干构成的机体通过多个横向和纵向设置的运动执行测力机构连接于基座上，制动驱动装置设置在竖直躯干上，制动驱动装置与水平肩臂之间设置有距离调整机构，在水平肩臂和竖直躯干构成的机体的下面基座上设置有模拟路面装置。本实用新型结构简单合理、价格低廉，不仅能够再现轮胎的各种运行工况，而且能够测定轮胎六个自由度运动参数及其与地面六分力的关系。

主权项

一种六自由度轮胎试验机，其特征在于：该试验机包括水平肩臂、竖直躯干、运动执行测力机构、制动驱动装置，模拟路面装置、信号处理装置、基座，所述的水平肩臂与竖直躯干相固连构成机体，水平肩臂与竖直躯干构成的机体通过多个横向和纵向设置的运动执行测力机构连接于基座上，制动驱动装置设置在竖直躯干上，制动驱动装置与水平肩臂之间设置有距离调整机构，在水平肩臂和竖直躯干构成的机体的下面基座上设置有模拟路面装置。