| 主权项 |
小卫星执行机构的状态信息采集装置，其特征在于它包括磁力矩传感器电压采集模块（1）、卫星飞轮转速采集模块（2）、卫星飞轮转速方向采集模块（3）、卫星燃料推进器开关时间采集模块（4）、控制及计算模块（5）、数据组帧模块（6）、通讯逻辑程序发送模块（7）、通讯逻辑程序接收模块（8）、启动帧判断模块（9）、50ms周期信号采集模块（10）和动力学计算机（16）；磁力矩传感器电压采集模块（1），用于采集并输出外部磁力矩传感器输出的电压信号； 卫星飞轮转速采集模块（2），用于采集并输出外部卫星n路飞轮的转速脉冲信号；卫星飞轮转速方向采集模块（3），用于采集并输出外部卫星n路飞轮的转速方向信号；卫星燃料推进器开关时间采集模块（4），用于采集并输出外部卫星燃料推进器的开关时间信号；控制及计算模块（5），用于接收50ms周期信号采集模块（10）输出的指示信号，并在接收到所述指示信号后，接收并转发磁力矩传感器电压采集模块（1）输出的电压信号，接收卫星飞轮转速采集模块（2）输出的转速脉冲信号，并对接收到的转速脉冲信号进行计数，根据计数结果产生转速信号，并将该转速信号输出，接收及转发卫星飞轮转速方向采集模块（3）输出的转速方向信号，接收及转发卫星燃料推进器开关时间采集模块（4）输出的卫星燃料推进器的开关时间信号；数据组帧模块（6）, 用于接收来自启动帧判断模块（9）的组帧控制信号，在接收到组帧控制信号后，对由控制及计算模块（5）输出的转速脉冲信号、转速方向信号以及卫星燃料推进器的开关时间信号进行组帧处理，并将组帧处理后的数据帧输出至动力学计算机（16）；通讯逻辑程序发送模块（7）, 用于将数据组帧模块（6）组帧处理后的数据帧发送至动力学计算机（16）；通讯逻辑程序接收模块（8）, 用于将动力学计算机（16）发送来的启动帧转发至启动帧判断模块（9）；通讯逻辑程序发送模块（7）及通讯逻辑程序接收模块（8）采用RS‑485接口通讯方式；启动帧判断模块（9）, 用于接收动力学计算机（16）发送来的启动帧，在接收到启动帧后，发出组帧控制信号给数据组帧模块（6）；50ms周期信号采集模块（10）, 用于采集50ms周期信号的下降沿，并于采集到所述下降沿后，产生指示信号给控制及计算模块（5）； 动力学计算机（16），用于接收来自数据组帧模块（6）的数据帧，还用于发送启动帧给启动帧判断模块（9）；n为正整数。 |
