一种AMT车辆坡路起步的控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种AMT车辆坡路起步的控制装置及方法，包括信号采集单元、电子控制单元和执行机构；电子控制单元包括信号接收模块、信号分析判断模块和控制信号输出模块，执行机构包括离合电机和油门电机；信号采集单元至少包括一级刹车传感器和二级刹车传感器，信号分析判断模块根据信号接收模块接收的一级和二级刹车传感器采集的信号确定离合器接合量和节气门开度，并由控制信号输出模块依据离合器接合量和节气门开度分别控制离合电机和油门电机的动作。本发明的AMT车辆坡路起步的控制方法使得松开制动踏板时离合量接合量和节气门开度不为0，克服了车辆在坡路起步时因摩擦力、发动机的扭矩等因素引起的车辆起步熄火、后溜。

主权项

一种AMT车辆坡路起步控制装置，包括信号采集单元(10)、电子控制单元(20)和执行机构(30)；所述电子控制单元(20)包括信号接收模块(21)、信号分析判断模块(22)和控制信号输出模块(23)；所述执行机构(30)包括离合电机(31)和油门电机(32)，其特征在于，所述信号采集单元(10)包括一级刹车传感器(14)、二级刹车传感器(15)、变速箱一轴传感器(11)、发动机转速传感器(12)、油门踏板传感器(13)、节气门位置传感器(16)，所述信号分析判断模块(22)根据所述信号接收模块(21)接收的所述一级刹车传感器(14)、二级刹车传感器(15)、变速箱一轴传感器(11)、发动机转速传感器(12)、油门踏板传感器(13)、节气门位置传感器(16)采集的信号分别乘上一个系数确定离合器接合量，以及根据所述油门踏板传感器采集的信号确定节气门开度，并由所述控制信号输出模块(23)依据该离合器接合量和节气门开度分别控制所述离合电机(31)和油门电机(32)的动作；当采集到二级刹车信号时，离合器和节气门不动作；当采集到一级刹车信号而采集不到二级刹车信号时，电子控制单元(20)发出控制信号给油门电机控制节气门平缓自加油，同时发出控制信号给离合电机控制离合器快合到离合器的半接合点，之后再控制离合器继续平缓接合至离合器从动轴转速与发动机转速相等时的接合点；根据发动机和一轴转速，电子控制单元(20)发出控制信号控制离合器快速接合至完全合死状态。