消除工程起重机上车惯性抖动和冲击的随动阻尼控制法

摘要

一种消除工程起重机上车惯性抖动和冲击的随动阻尼控制法，它主要用于控制工程起重机上车作业装置的平稳起动，运行和停止。也适用于混凝土泵车和其它有上部回转作业装置的工程机械。目前现有的控制方法有几种：进口缓冲控制法；出口背压控制法；或者是这两者的组合。它们均不能有效地控制主机上车作业装置的平稳运行和平稳制动。本发明是一种在回转液压马达进出油路上建立一种同步随动阻尼的控制方法。该方法使得回转液压马达进出油路的阻尼同步变化：进口节流口压差控制着与其进口并联的负载反馈阀，分流了起步时的多余流量，消除了冲击，出口节流口的可变背压确保转台平稳起动。

主权项

一种消除工程起重机上车惯性抖动和冲击的随动阻尼控制法，其控制系统由二个液控节流阀2和2′和二个负载反馈阀1和1′及二个选择梭阀3和4组合构成，二个液控节流阀分别串连于回转液压马达的进出油路上，二个负载反馈阀的进油口分别并联与二液控节流阀的进油口，出油口则与油箱相连，梭阀3跨接于二液控节流阀的出口，梭阀4则跨接于梭阀3的出油口和外控口Y之间，其出油口连接制动器，其特征是：两个液控节流阀的控制油源接于梭阀3的出油口，由回路供油油路的压力油源同步控制。(见图1)。