具有服务器和客户端类型的手术机器人系统

摘要

公开了一种服务器-客户端类型的手术机器人系统。本发明的一个方面提供一种手术机器人系统，包括产生控制信号的多个控制客户端，和响应于从经认证的控制客户端接收的控制信号而进行操作的手术服务器。所述服务器-客户端类型的手术机器人系统可以包括用于操作一个手术服务器的多个控制客户端，并且在基于服务器-客户端的机器人手术中结合了安全技术，以在进行手术时具有更高安全性。

主权项

一种手术机器人系统，包括：多个控制客户端，用于产生控制信号；安全服务器，用于接收来自所述控制客户端的标识符，以执行对每个所述控制客户端的认证；以及手术服务器，所述手术服务器响应于从经过认证后的控制客户端接收的所述控制信号进行操作。